底盘是履带式底盘，上装是轮式伸缩臂起重机（吊车），这种新型起重机越来越受到国内吊装公司的青睐，它叫“伸缩臂履带起重机”，90年代起源于欧洲，目的仅仅用于野外风电设别吊装，但随着技术的不断完善，应用范围越来越广，其无可比拟的优点越来越被人们所熟知而在国外迅速流行。
这款起重机（吊车）目前在国外很流行，但在国内还基本处于空白。伸缩臂履带起重机作为特种起重机械，在山地、湿地、沼泽、沙漠、森林、油田、建筑工地、桥梁工地、公路铁路工地等作业场地松软、凹凸不平、空间狭窄的场合使用，也能用于常规吊装作业。
利勃海尔LTR 1060
而现在，在桥梁建设、工厂内作业、服务作业、输送机的组装和电力输送线的建设、机场、高速公路和铁路建设对伸缩臂履带起重机（吊车）的需求也在极速增长。
森尼波根630HD
与履带吊、汽车吊不同，在吊装行业不景气的时期，伸缩臂履带起重机的租金一直保持在高位上。这种现象可以理解，其原因是由于市场存量机型不多，在到处都是履带吊、汽车吊的时候，伸缩臂履带起重机很抢手，这种需求和竞争使它们的租赁费用能够保持在高价位上。
中国厚德重工HDTC55
从去年开始，国内开始真正感受到伸缩臂履带起重机的好处，这是一台下了拖车就可以干活的起重机，需要组装的部件很少，不需要额外的人员四处搬运支腿垫板、调平机器或像履带式起重机那样组装吊臂。
Empire起重机公司首席执行官Luke Lonergan说：“一旦用户使用上这种机器就离不开它们了，它们早上可以干打地基的活，而下午可以干起重的活，再复杂的工地也难不倒它！”
伸缩臂履带起重机与轮式起重机比相较**的优点是起重作业时不用打支腿，不论什么地方作业，遇到反复移动机位的情况时，它可以带载行走，同时履带还能进行变轨，在狭窄的工况中都能游刃有余，大大节约时间，提高生产率。
与履带起重机相比，它不必在工地上组装和架设臂架，同时吊臂根据施工需要可自由变化长度，安装方便快捷，便于运输，而且运输成本极低。
目前国外**的伸缩臂履带起重机是利勃海尔1200吨（只生产过1台，220吨已经量产，而国内**的伸缩臂履带起重机是厚德重工设计制造的HDTC110型110吨。